Ciertamente como dice Samba, es fundamental aprender al menos el hiragana (silabario) para comenzar por que cuando uno se mete de lleno con el romaji tiende a tener muy malos habitos que con el tiempo son fastidiosos de corregir (romaji es como escribimos nosotros, es lo mas parecido a la pronunciacion que conseguiran).
ya despues de que se aprendan al menos el silabario hiragana pueden empezar con entusiasmo, es dificil pero no imposible con constancia se puede todo. yo no domino el idioma pero si estoy mas o menos empapado en lo mas basico de lo basico XD podria recomendarles un muy buen curso online gratuito,
redon, o alguno que me responda sera que puedo poner el link del curso aca? asi nos ayudamos mutuamente, yo tengo bastantes paginas muy buenas en español, aunque los mejores recursos se consiguen en ingles, pero igual son bastante buenas las que tengo.
EDIT: bueno estuve revisando mas arriba y hay algunos links, supongo que no hay problema XD
aca les dejo este que es Mi favorito espero que les sirva de mucho:
http://www.japonesporlibre.comen este se explica desde lo basico de manera sencilla y clara, es bastante bueno lo recomiendo 100%
Este curso tambien es bastante bueno: espero que les guste.
http://www.busuu.com/esse pueden aprender diversos idiomas en esata pagina la recomiendo.
Bueno por ahora solo pondre esas, mas adelante subire algunas de las otras que tengo, les deseo suerte, cualquier cosa una duda mandadme MP.
En cuanto a libros les recomiendo Japones en Viñetas para aprender gramatica fundamental...